通信作者:卢倩教授

杨威医师

杨威，汤睿，童翾，等.混合现实技术在精准肝胆外科手术中应用研究[J].中国实用外科杂志,,41(3):-.

混合现实技术在精准肝胆外科手术中应用研究

杨威，汤睿，童翾，周呈瑶，李昂，

于里涵，闫军，刘江，卢倩

中国实用外科杂志,,41(3):-

目的探讨混合现实技术在肝胆外科手术中的应用。方法回顾性分析年1月至12月清华大学医院收治的7例接受混合现实技术辅助肝胆手术病人临床资料，包括泡型肝棘球蚴病3例、肝内胆管结石1例、胆管囊状扩张症1例、肝胚胎性肉瘤1例及亲体肝移植供者1例。病人均行腹部增强CT检查，将数据运用结合人工智能全定量混合现实技术（QMR）进行术前评估、规划手术方案，并在真实手术空间环境中映射还原全息化的器官三维重建模型，与病人的器官、脉管、肿瘤等解剖结构进行实时融合匹配显示，获得手术部位的“透视”量化三维信息，进行术中导航并显示肝脏体积等数据。随访终点为手术后6个月。结果病人中位年龄35（10~43）岁。7例病人的全息图像配准操作与术者手术过程同步进行，中位手术时长12.12（6.17~14.25）h，中位出血量（~）mL，中位术后住院日14（7~23）d。术后有1例病人出现肠肠吻合口出血并发症，再次行手术止血。其余均无术后并发症，无围手术期死亡。术中导航匹配情况，术中混合现实导航与实际解剖结构配准。7例病人QMR中位配准时长7（5~10）min，占手术时长1.19%（0.80%～1.41%）。配准后间断使用术中导航分辨重要解剖结构，包括肝总动脉3例、肝固有动脉6例、肝左静脉3例、肝中静脉2例、肝右静脉3例及门静脉5例。同时还利用导航进行胆管解剖保护，处理胆总管5例，左肝管3例、右肝管2例。肝切面导航7例，配准误差7（2~17）mm。7例病人均接受规律回访至术后6个月，术后至随访终点恢复良好，肿瘤病人未见复发。结论QMR可量化提取、构建及术中映射、还原、配准三维结构的关键信息，术者可实时与之交互，用于评估和导引切除计划的实施，从而辅助肝胆外科手术实现可视化、可量化、可控化的精准切除目标。

基金项目：医院青年启动基金（No.1C）

作者单位：清华大学医院肝胆胰中心清华大学临床医医院，北京

通信作者：卢倩，E-mail：luqianbtch